Да у Гаврилова О есть законные основания для приобретения права собственности на гараж согласно статье 234 ГК РФ, то есть приобретательная давность, то есть человек или организация в течении 5 лет пользуется имуществом как своим, то имеет право на эту собственность. В данном случае Гаврилов О пользуется гаражом 6 лет и поэтому имеет законные основания. По поводу дарения гаража Гавриловым С Гаврилову Л если факт дарения регистрировался, то Гаврилов О может запросит копию у нотариуса или в БТИ.