Ломаная называется замкнутой, если у неё концы совпадают. Простая замкнутая ломаная называется многоугольником, если ее соседние звенья не лежат на одной прямой. Вершины ломаной называются вершинами многоугольника, а звенья ломаной- сторонами многоугольника. Отрезки, соединяющий несоседние вершины многоугольника, называются диагоналями. Многоугольник называется выпуклым, если он лежит в одной полуплоскости относительно любой прямой, содержащей его сторону. Углом выпуклого многоугольника при данной вершине называется угол, образованный его сторонами, сходящимися в этой вершине. Сумма углов выпуклого n-угольника равна 180°×(n-2). Внешний угол выпуклого многоугольника при данной вершине называется угол, смежный с внутренним углом многоугольника при этой вершине.