Предками первых наземных позвоночных (амфибий) считают пресноводных кистеперых рыб. Одна из самых известных представителей которых Rhipidistia. Самыми первыми земноводными считают ихтиостегид. Их останки обнаружены в Гренландии и датируются верхним девоном. Длина 50-100 см. Эта группа дала начало всем других группам палеозойских земноводных (которых вне зависимости от таксономической принадлежности называют стегоцефалами или панцерноголовыми)