Это пословица учить в некоторых ситуациях быть смелее, чем остальные. Ведь не узнав, не спросив или не сделав чего-то в нужный момент, можно не получить то, что получит более смелый человек. Это может быть самая простая благодарность или уважение, который вам так нужны.