У них разные экологические ниши: клопы - кровопийцы и паразиты, а тараканы любят кушать то же, что и люди (сладенькое в основном).
Поэтому еще как уживаются. Вот если бы экологическая ниша была одна, тогда это было бы очень сомнительно.
Хм... видела я у соседки-алкоголички полчища тараканов на кухне и такие же полчища клопов в спальне. :)