Отец - подлежащее, запряг - сказуемое, лоснившихся-определение, от дождя - обстоятельство, напуганных - определение, грозой - дополнение, лошадей - дополнение. нетерпелив и беспокойно.... - причастный оборт. ( Повествоват., невоскл., двусоставное, распростран., простое, полное).