Пусть скорость первого-x км/ч, тогда второго x+18 км/ч, а скорость сближения x+x+18=2x+18 км/ч, а т.к. известно, что они были в пути 4 часа, а проехали 390-30=360 км, то составляем и решаем уравнение:
4*(2x+18)=360
2x+18=90
2x=72
x=36
Если скорость 1 поезда 36 км/ч, то скорость 2 поезда 36+18=54 км/ч.
Ответ: 36 км/ч; 54 км/ч