Длина a равна корень(0*0 + 3*3 + 7*7) = корень(70) = 8.37
длина b равна корень(4*4 + 1*1 + 5*5) = корень(42) = 6.48
косинус угла между ними скалярному произведению деленному на произведение длин: (0*4+3*1+7*5)/корень(70*42) = 38/корень(70*42) = 0.7008 или примерно 45.5 градусов