Если прибегнуть к самим определениям данных слов, то можно выделить следующее:
Торт - открытый десерт, с пропитанными кремом коржами.
Пирог- закрытый десерт из теста с начинкой, которое жарится или выпекается.
Хотя в повседневной жизни в разговоре чаще употребляется "торт" - не в зависимости торт это или пирог