Здесь инфинитив субъектный, так как действие совершается субъектом для себя, то есть объект действия и есть субъект.
Я считаю, что глагол "напиться" в данном предложении не часть составного глагольного сказуемого, а обстоятельство цели.
в дополнение, глагол "напиться" - косвенно-возвратный (так как есть косвенное дополнение "воды").