30 мин=0,5 ч
х км/ч - скорость поезда
х+20 км/ч - скорость автобуса
150/х ч - время в пути на поезде
160/(х+20) ч - время в пути на автобусе, на 0,5 ч меньше.
150/х - 160(х+20)=0,5
150(х+20)-160х=0,5х(х+20)
150х+3000-160х=0,5х²+10х
0,5х²+20х-3000=0
х²+40х-6000=0
D/4=20²+6000=6400=+-80²
х1=-20-80=-100 - не подходит решению
х2=-20+80=60(км/ч) - скорость поезда