Вычислить угол между векторами a 4;-5;-2 и b 0;0;2

Чтобы найти косинус угла между векторами, необходимо их скалярное произведение разделить на произведение их длин:
cos∠α=
$= \frac{a*b}{|a|*|b|}= \frac{4*0-5*0-2*2}{\sqrt{4^2+5^2+2^2}*\sqrt{0+0+2^2}} =- \frac{1}{3 \sqrt{5} }$
Просьба перепроверить арифметику.