F*L=M - момент силы
J*e - аналог m*a во 2 законе ньютона для вращательного движения
J*e = M1+M2+M3+.... - 2 закон ньютона для вращательного движения
М * дельта t - используется в законе сохранения момента импульса для вращательного движения
J - момент инерции
w - угловая скорость
Jw^2/2 - кинетическая энергия вращательного движения
Jw - момент импульса тела
J*дельта w = М1 * дельта t +М2 * дельта t +М3 * дельта t +...- закон сохранения момента импульса