Из Лиссабона до Мадрида можно добраться на машине. Это займет примерно 11 часов. Первое место в которое Вы заедете по маршруту - это Сетубал. Его достопримечательности:
Винодельня Фонсека
Монастырь Иисуса
Собор Santa Maria da Graca
Торговый центр "Almada Forum"
Площадь Бокажи
Музей археологии и этнографии
Галерея искусства в Сетубал
Мыс Кабу-Еспишел
Форт Сан Фелипе
Второе место - это Эвора
Дворец короля Мануэля
Кафедральный собор Се
Римский храм Дианы
Часовня костей
Третье место - это Бадахос
Замок Аланхе
Региональный музей археологии
Пуэрта-де-Пальмас
Мост Пуэнте-де-Лас-Пальмас
После этого будет просто дорога, а дальше и Мадрид