Ответ:
Касательная, касание, касаться – коснуться,прикасаться – прикоснуться, прикосновение,прикасание соприкасаться – соприкоснуться, соприкосновение,
соприкоснувшиеся, неприкосновенный , соприкасаясь, соприкасается, прикоснувшиеся, неприкосновенность, неприкасаемый