Млекопитающие произошли от живших в конце палеозоя зверообразных пресмыкающихся – терапсид. ... В юрском периоде уже существовали 5 отрядов яйцекладущих млекопитающих, впоследствии вымерших. Чуть позже появились первые сумчатые; среди ископаемых мелового периода были обнаружены первые плацентарные (насекомоядные).