Предки собак – это древние волки и другие представители псовых, возможно, шакалы. От них ей досталось достаточно крепкое мускулистое тело, покрытое шерстью. Форма и размер головы собак является определяющим экстерьерным признаком, по которому собаку можно отнести к той или иной породе. Голова собаки условно состоит из черепной части и морды.
Тело собаки имеет голову, шею, холку, грудь, спину, круп, крестец, хвост и четыре конечности – передние и задние. Лапы собаки снабжены когтями, которые при ходьбе не убираются в подушечки. Собака обладает отлично развитой мускулатурой, которая позволяет совершать животному различные движения, в том числе передвигаться не только шагом, но и замечательно бегать с приличной скоростью или совершать довольно высокие прыжки.