Лесница- расположение прошарков населения и знати в порядке спадания
раздробленость- розпад королевства на независемые города
междуусобные войны- войны подных за наследие
васал- человек зависящий от другог и в его подченении но может иметь свободу действий и решений
сеньор, честно не знаю, простите.....
надеюсь что-то разберете