Смотри рисунок
будем считать, что сцепки тягача не растяжимы, из этого следует что все участники автопоезда движутся с одинаковыми ускорениями
x = 2*t + t² => a / 2 * t² = t² => a = 2 м/с²
равнодействующая всех сил действующая на первый фургон
F₂ - F₃ = m₂ * a = 1500 кг * 2 м/с² = 3000 Н