1. Вернувшись из своего первого плавания, Колумб сообщил об открытии им кратчайшего пути в Индию.
↓
Здесь деепричастный оборот - вернувшись из своего первого плавания
2. Киты быстро плавают, развивая скорость до 50 километров в час.
↓
Деепричастный оборот - развивая скорость до 50 километров в час
3. Лагерь наш стоял в широкой равнине, расстилающейся перед крепостью.
↓
Причастный оборот - расстилающейся перед крепостью
4. Увидев корабль, дельфины окружают его со всех сторон и, словно приветствуя матросов, начинают высоко выпрыгивать из воды.
↓
Деепричастные обороты - увидев корабль; словно приветствуя матросов
5. Капитан вскоре явился, сопровождаемый кривым старичком.
↓
Причастный оборот - сопровождаемый кривым старичком
6. Я взял из рук его бумагу: это был ответ Савельича на полученное им письмо.
↓
Причастный оборот - полученное им письмо