-q - отрицательный заряд.
+q - положительный заряд.
На рисунке видно, что вектор силы одинаковых (положительных) зарядов направлен в разные стороны => заряды отталкиваются друг от друга.
Если же разные заряды (один положительный, а другой отрицательный), то векторы сил направленны друг к другу => заряды притягиваются.
Вывод: Если заряды одинаковые, то они отталкиваются друг от друга. Если разные - притягиваются.