К чёрту сложные слова! Думаю по формулам будет проще тебе понять, так: Fтр=uN
где u - коэффициент трения
N - сила реакции опоры.
Исходя из той формулы выражаем u:
u=Fтр/N
Fтр и N - силы, измеряются, соответственно, в Ньютонах
u=Ньютоны/Ньютоны=1 (безразмерность)
Если поверхность не абсолютно гладкая, то трения не будет, т.е. u=0. Также, на будущее, хочу отметить, что u не зависит от силы давления на тело и он площади соприкосновения тела и поверхности ;)