Главные герои романа - хитроумный идальго Дон Кихот и его оруженосец Санчо Панса . Дон Кихот - это мечтатель , который верит в чудо , в добро и справедливость . Он рыцарь ,бедный идальго ,худой , высокий ,храбрый ,сильный ,отважный ,энергичный ,романтик,бескорыстный (не ждет никакой оплаты ,жаждет славы ) Санчо Панса - он оруженосец , крестьянин, хлебороб, толстый, пузатый, трус, слабый, отсутствие силы и воли и практичный человек