Внутренняя энергия прямо пропорциональна абсолютной температуре T.
Но температура в 0 кельвинов не достижима (по теореме Нернста), поэтому внутренняя энергия в теле не может быть нулевой.
А вот механическая энергия может быть равной нулю (тело покоится в системе отсчета или не поднято над какой-либо поверхностью...)