Предметы одноконной дуговой упряжи:
хомут с гужами и супонью,
седёлка с подпругой,
чересседельник,
подбрюшник,
дуга (упряжь),
шлея,
узда с удилами, псалиями и поводьями,
вожжи,
зга (диалектное) — кольцо у дуги, через которое продевают повод оброти. Некоторые источники указывают, что слово «зга»
в выражении «ни зги не
видно» обозначает кольцо на дуге конской упряжки, в которое
продевают повод. Современная лингвистика считает, что «зга» в выражении
«ни зги не видно» — это искажённое слово «стезя» (дорога,
от древнерусского варианта «стьга»).
Предметы одноконной бездуговой упряжи:
хомут с гужевыми мочками, за которые крепят постромки,
ремённые горты (вместо гужей), скрепляющие хомут с оглоблями.
Предметы пароконной упряжи:
хомуты (иногда заменяемые шорками),
нагрудные ремни,
постромки,
шлеи, уздечек с удилами и парных вожжей.