В социологическом плане семья более широкое понятие, охвачен больший круг родственников, они нигде не зарегистрированы. А с юридической точки зрения, семья, это люди, оформленные документально, каждый другому должен что-то ( права и обязанности). Например, дети должны по закону ухаживать за недееспособными родителями.