ПП: В комнате я увидел брата, приехавшего из города. [... , прич.об.]. (запятая обособляет причастный оборот, стоящий после определяемого слова).
СПП: В комнате я увидел брата, который приехал из города. [ ], (который...). (запятая разделяет главную и придаточную части сложноподчиненного предложения)