Условие плавания тел - равенство силы тяжести, действующей на предмет и выталкивающей сила(Архимеда). Применительно к телам можно сказать, что условием плавания является то, что плотность тела меньше или равна плотности жидкости или газа, в которой находится тело.
В судоходстве, средняя плотность всего корабля меньше плотности жидкости. Суда плавают, следовательно и силы, действующие на них (тяжести и выталкивающая) скомпенсированы(равны). Полностью аналогично и в случае воздушных шаров. Fтяж=Fвыт(Арх)