Главные герои:
Сеньор Дон кихот Ламанчский - начитавшийся рыцарских романов, обедневший идальго сеньор Кехана/Кисана, решивший стать рыцарем, и попадающий из - за этого в неприятности.
Санчо Панса - слуга и оруженосец Дон Кихота.
Дульсинея Тобосская - настоящее имя Альдонсу Лоренсо. деревенская девушка, ставшая дамой сердца "прославленного рыцаря".
Россинант - конь Дон Кихота.
По поводу краткого содержания - боюсь весь текст не влезет.