Чтобы люди понимали друг друга , в первую очередь нужно иметь желание понять другого.Так же очень важно уметь слушать другого человека.Для любого важно понимания ещё немаловажно дружеское участие и поддержка.Еще людей сближают общие интересы,которые во время общения можно узнать.И тогда становиться легко понимать и принимать друг друга.И конечно умение прощать чужие ошибки.