Собрав последние остатки сил - деепричастный оборот,
мы - подлежащее, дотащились - сказуемое
до станции - можно отметить и как обстоятельство, и как определение (отвечает на падежный вопрос чего?, след. явл. определением),
не дойдя до нее шагов двести - дееприч. оборот
сели отдыхать - сказуемое, на шпалы - по тому же принципу, что и до станции.