Від слів баба , дід, тато утвори за допомогою суфіксів слова, надавши їм відтінку пестливості.
Бабусенька -еньк- дідусь -у- татко -к-
Матусенька,дідусь,бабуся,татусь!!!татусенько бабусенько матуся