Приехал (откуда?из чего?) из Москвы - Родительный падеж
Улетел (куда?на что?) на север - Винительный падеж
Услышать (где?в чем?) в ночи - Предложный падеж
Чтобы было легче в следующий раз, там где родительный, винительный и именительный падеж подставляй слово лиса, т.е. например слово ночь:
Именительный падеж есть кто? что? ночь -------- лиса
Родительный падеж нет кого? чего? ночи ----------лисы
Винительный падеж вижу кого? что? ночь ------лису
Теперь смотри в именительном и винительном падежах есть одинаковый вопрос что? и окончания у слова одинаковые - нулевые, зато у слова лиса они изменяются в именительном падеже окончание а, как начальная форма слова, а в винительном уже окончание у
Тоже самое с другими падежами
Сама практикуюсь, в некоторые моменты очень спасает и помогает, главное понять