1 предложение сложное, 2 основы:
подлежащие(одной чертой)царь,царица
сказуемые(двумя чертами)простился, снарядился(это однородные сказуемые),села ждать)составное глагольное сказуемое)
Второстепенные члены:дополнения(пунктир) с царицей, его
Обстоятельства(пунктир с точкой) в путь-дорогу, у окна, одна.
2 предложение сложное(сложносочиненное, как и первое)две основы:
подлежащие(одной чертой( тоска, царица
сказуемые(двумя чертами)взяла,умерла
второстепенные члены:дополнение(пунктир) ее,обстоятельство(пунктир с точкой)тут