Обстоятельства обособляются (выделяются запятыми с двух сторон) в следующих случаях:
1. Если обстоятельство выражено деепричастным оборотом, независимо от его места в предложении.
Ганя, оставшись один, схватил себя за голову.
(Ф.М. Достоевский. «Идиот»)
Исключение. Если деепричастный оборот представляет собой фразеологизм, то он не обособляется. Пример: работать спустя рукава.
2. Если обстоятельство выражено одиночным деепричастием.
Более всех интересовались князем, конечно, в доме Епанчиных, с которыми он, уезжая, даже не успел и проститься.
(Ф.М. Достоевский. «Идиот»)
Уезжая — обстоятельство, выраженное одиночным деепричастием. Оно выделяется запятыми с двух сторон.
Исключение. Если одиночное деепричастие стоит в конце предложения и близко по значению к наречию, то оно, как правило, не обособляется. Пример: Князь стоял задумавшись. (Ф.М. Достоевский. «Идиот»)
Два одиночных деепричастия или деепричастных оборота, соединенные союзами и, да в значении «и», или, либо, обособляются вместе, как один оборот.