Из восьмеричной системы перевести в десятеричную : 164,02 СРОЧНО

Question

Из восьмеричной системы перевести в десятеричную :
164,02
СРОЧНО

Answer 1

       2         1          0          -1        -2
1*10 +6*10  +4*10   +0*10    2*10
Вроде бы как -то так(но это не точно)