Существование этих трёх эшелонов объясняется, главным образом, временем вхождения стран в индустриальную эпоху: 1-ый эшелон в 16-18 веках, второй эшелон конец 19-начало 20 века, третий - вторая половина 20 века. Кроме того, способами вхождения (1 - естественный, постепенный путь, 2 - скачкообразный путь, путь правительственной реформы, 3 - в основном это бывшие колониальные страны, т.н. "третий мир" в результате выборочной политики метрополий). Ну и так далее.