Вариант без ошибки в образовании деепричастия:
В) хлестать - хлеща; участвовать - участвуя
_
Деепричастия несовершенного вида образуются от основ глаголов настоящего времени с помощью суфф. -а, -я:
хлестать - ХЛЕЩут → хлещА
участвовать - УЧАСТВУют → участвуЯ