Один ПОЛНЫЙ проход по окружности это 2 ПИ, соответственно, можно отнимать обороты, пока не получишь 2 ПИ или меньше.
4pi - 2pi =2pi. 2pi в радианах это 360 градусов. Самое начало окружности.
10pi отнимаем 4 оборота. 10pi-4(2pi)=2pi.
3pi отнимаем 1 оборот => 3pi-2pi=pi. PI в радианах это 180 градусов.
Будут вопросы - задавай