Ставим глагол в форму 1 лица ед числа наст времени(я пробую, списываю, ночую, отвариваю)
Если в этой форме есть ыва(ива), то и в инфинитиве он и пишится. (списываю-ыва есть, значит его и пишем- списывать
Отвариваю- ива есть, значит его и пишем- отваривать)
Если нету ыва(ива), то пишется ева(ова)
(ночую- ыва(ива) нет, значит пишем ева или ова- ночевать
Пробую - ыва(ива) нет, значит пишем ева или ова- пробовать)