Во время усобиц княжеская власть ослабла. Князю Владимиру Святославовичу
пришлось покорять вятичей, радимичей и ятвягов; воевал с печенегами,
Волжской Болгарией, Византией и Польшей. При нем сооружены
оборонительные рубежи по рекам Десна, Осетр, Трубеж, Сула и др., заново
существенно укреплен и застроен каменными зданиями г. Киев. Отношения с
тюркоязычными печенегами, в начале X в. занявшими причерноморские степи
от Дуная до Дона, были также важной составной частью древнерусской
внешней политики. Особенно силен был печенежский натиск на южнорусские
земли в конце X в. Владимир сумел организовать оборону южных границ,
построив сторожевые крепости вдоль пограничных со степью рек - Десны,
Сейма, Сулы, Роси.
При Владимире I все земли восточных славян
объединились в составе Киевской Руси. Окончательно были присоединены
вятичи, земли по обе стороны Карпат, в 981 году присоединил к русскому
государству так называемые "Грады Червенские" - земли на юго-западе,
захваченные ранее польским князем Мешко I. Происходило дальнейшее
укрепление государственною аппарата. Княжеские сыновья и старшие
дружинники получили в управление крупнейшие центры. Таким образом, в
конце X века завершилось формирование территориальной структуры
государства Русь. К этому времени была ликвидирована «автономия» всех
восточнославянских союзов племенных княжеств. Изменилась и форма
взимания дани. Теперь уже не было необходимости в полюдьи - объездах,
исходящих из Киева.