Переходные глаголы сочетаются с существительным в В.п без предлога.
Непереходные глаголы сочетаются с существительным в В.п только с предлогом.
Пример:
1) Видеть - переходный глагол.
Вижу (что?) картину
Сочетается без предлога...
2) Прыгать - непереходный глагол.
Прыгаешь (на что?) на папу
Сочетается только с предлогом...
Это надо просто запомнить...
Удачи в учёбе!