1."Писать" является подлежащим: писать грамотно - проявлять уважение к читающим твой текст.
2."Писать" является частью составного глагольного сказуемого - вскоре он начал писать письмо.
3."Писать" является самостоятельным сказуемым: И он давай писать, писать!
4."Писать" является дополнением: Распоряжений писать не приказано!
5."Писать" является определением: К нему был послан адъютант с приказанием писать к генералу.
6."Писать" является обстоятельством: Он пришел работать в редакцию писать статьи.