Какие изменения круглых червей помогают им освоить все среды жизни?

Появляется первичная полость, заполненная жидкостью, тело снаружи покрыто кутикулой, пищеварительный тракт становится сквозным, появляется анальное отверстие, они становятся раздельнополыми животными.