Проще всего это делать так, как учат в школе: зависимые слова - это слова, к которым можно поставить вопрос от причастия или деепричастия и далее по цепочке (Ученик, задавший интересный вопрос: ученик, задавший (что?) вопрос (какой?) интересный). То же с деепричастным оборотом.