Жемчужина Рязани — Рязанский кремль — историческое, древнейшее ядро города. За свою историю Кремль неоднократно перестаивался и с течением времени здесь сложился целый комплекс замечательных памятников древнерусской архитектуры и архитектуры классицизма XV-XIX веков.
В 1968 году на базе ансамбля архитектурных памятников Рязанского кремля, фондовых коллекций и археологического памятника городища Старая Рязань был создан историко-архитектурный музей-заповедник.
Музей имеет богатые коллекции — древнерусского искусства, археологическую, этнографическую: художественно-декоративное шитье, уникальные старорязанские клады домонгольского периода, народные костюмы, изделия традиционных промыслов.
В 1995 г. музей-заповедник был включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов РФ.
Ежегодно музей проводит праздники: военно-исторический фестиваль «Труба, зовущая на рать», благотворительный праздник «Летний день в Кремле».