Введём x :
Пусть x - скорость легкового автомобиля.
Тогда x-42 - скорость грузового автомобиля.
Легковое авто доехал за 2 часа.
Грузовое за 5 часов.
Решаем уравнение :
2x = 5(x-42);
2x = 5x - 210;
2x - 5x = -210;
-3x = -210 | : (-3);
x = 70
x - скорость легкового автомобиля. x=70
Скорость легкового автомобиля = 70 км/ч
Тогда скорость грузового x-42 = 70 - 42 = 28
Скорость грузового автомобиля = 28 км/ч
Ответ: легкового - 70 км/ч, грузового - 28 км/ч