Воспитание законопослушности людей, тогда они не будут перебегать трассу в 6 полос
Объяснение с детских лет реальной опасности, тренировка навыков выживания
ПРосто воспитание как водителей (не лихачить, не нарушать, не подсекать и пр.), так и пешеходов - водитель может быть неопытным, уставшим, не всегда среагировать.
Высокие требования к мастерству водителей
Это, что касается поведения людей.
А как уменьшить влияние этого поведения - больше технической оснащенности на дорогах - подземных переходов, заграждений, камер слежения, многоуровневых дорог, - и больше требовательности к нарушителям