Пингвины проходят перед нами,слегка помахивая коротенькими крыльями-ластами,неуклюже переваливаясь, неторопливо переставляя сильные ноги,несущие плотно сбитое туловище.(В этом сложном предложении много оборотов,поэтому предложения отделяются запятыми и именно по этому предложение называется сложным) Обстоятельства-перед нами(подчеркивается точка и тире -.-.-.)