Он (подл., выраж. местоим.) вышел (сказ., выраж. глаголом) из (предлог) чулана (дополн., выраж. сущ), сел (сказ., выраж. глаголом) на (предлог) пороге (дополн., выраж. сущ.), стал глядеть (сказ., выраж. глаголом) на (предлог) нас (мест.) зелёными (опред., выраж. прил.), нахальными (опред., выраж. прил.) глазами (дополн., выраж. сущ.).